일반적인 경우는 아니지만, Docker를 설치한 후에 Docker version을 확인하거나 docker container run 등을 실행할 때 종종 발생하는 에러 메세지이다.

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.26/version: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

위 메세지가 발생하는 이유는 Docker를 실행하는 유저의 권한이 부족하기 때문입니다.
보통 Docker는 docker그룹을 사용한다고 하네요.
그래서 처음부터 sudo나 su를 사용하지 않고 활용하기 위해서는 docker그룹을 생성하고 계정을 넣어두고 시작을 해야 합니다.

보통은 귀찮아서 Root권한을 받아서 사용을 하면됩니다.